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ハイパーダッシュ2を慣らす
DSC_0316.jpg

先日モーター慣らし機を買った記事を書きましたが
ついに手元に新品のHD2モーターが届いたので、今回はこいつを慣らしてみたいと思います。

とりあえず慣らし条件はYZ-PS1の3Vモードで、
正転5分→休憩5分→逆転5分→休憩5分を繰り返すという形で設定しました。

回転数はandroidアプリ「mini-Z rpm計ってみる?」を使って測定。
スマホのマイクからモーター動作音を拾い、アプリ内部でモーターの回転数に計算するアプリです。


Screenshot_2014-02-17-19-49-12.png

測定開始直後。
大体23500rpmくらいで回っていますが、ふらふらしてて回転数が安定しない感じ。
うちのメインで使ってるモーターは24000rpm程度で、この段階でほぼ追いつかれてます。


Screenshot_2014-02-17-20-10-35.png

正転・逆転を各5分実施した後の回転数。
順調に上がってきてますね。


Screenshot_2014-02-17-20-35-32.png

27000rpmくらいまでは順調に上がる。
このあとしばらくは28000rpmとの間をいったりきたりして・・・


Screenshot_2014-02-17-21-34-59.png

29000回転に到達。
この時点で計1時間くらい回してますが、まだ回転数が安定しないような。
しかしモーターの寿命が怖いのでここで打ち切り。

20140218_HD2.jpg

(測定途中からメモし始めたので中途半端なグラフ)


ってことで、割と良さげなモーターを作る事ができました。

それじゃ慣らしモーターでどれだけ速くなったのか、スピードチェッカーで調べてみました。


DSC_0317.jpg

これまでメインで使ってたモーターは31キロ。
はっきりいってうんこです。

DSC_0318.jpg

そして慣らしモーターはなんと35キロ!
この差はでかそう。


実際にどんだけ速くなってるかはトルクも関わってくるので走らせて見ないとって所もありますが、
個人的にはこれまでの課題だった速度向上について、
とりあえずモーターについては改善の余地があったことが分かって大満足です。

次回はなんで慣らしで回転数が上がるのか、簡単に考察できればいいかなと。

 
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